Najbardziej znanym zabytkiem Baranowa Sandomierskiego jest zamek. To przepiękne, późnorenesansowe założenie, zbudowane na przełomie XVI i XVII wieku, wprost przyciąga swoim nieodpartym urokiem. Na planie prostokąta wzniesiono piętrowy pałac z basztami w każdym rogu. Dziedziniec trzech stron otoczony jest dwukondygnacyjnymi arkadowymi krużgankami ze sklepieniem krzyżowym. Wnętrza pałacu kryją polichromie i sztukaterię zapierające dech w piersiach. Rozbudowane attyki kryją dach, podnosząc optycznie całość. Właścicielami tego przepięknego miejsca byli między innymi Lubomirscy, Wiśniowieccy i Leszczyńscy. Dookoła parku założono też ogród geometryczny w stylu francuskim i park w styku włosko-angielskim.