Placówka powstawała etapami od roku 1959 roku, kiedy jej obecny patron zaczął gromadzenie zbiorów. Przez kolejne lata kolekcja rozwijała się, mimo trudności lokalowych. Od 2014 roku muzeum mieści się w odrestaurowanej mieszczańskiej kamienicy z przełomu XIX i XX wieku przy ul. Łukasiewicza. Muzeum mieści pamiątki po historii lokalnej, koncentrując się jednak na XIX i XX wieku, jako najważniejszych dla współczesnej świadomości mieszkańców miasta. Co ciekawe, upamiętniono tu nie tylko wątki militarne i etnograficzne, ale również historię lokalnego sportu. Jednostki Muzeum obejmują tunel kolejowy pod Górą Żarnowską, galerię miejską i synagogę, pełniącą rolę biblioteki.